一、產品概述(shu)
“小型(xing)循環控制實(shi)訓系統(tong)”是依據機(ji)電一(yi)體化(hua)教學的(de)要求而精心研制的(de)。它(ta)在接近工業生(sheng)產制造現(xian)場基礎上(shang)又針對教學及(ji)實(shi)訓目的(de)進行了專門設(she)計，強化(hua)了機(ji)電一(yi)體化(hua)的(de)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)與(yu)調試能(neng)力。實(shi)訓裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置由型(xing)材導軌式(shi)實(shi)訓臺、典型(xing)機(ji)電一(yi)體化(hua)設(she)備(bei)機(ji)械部(bu)件(jian)、PLC模(mo)塊、變頻器模(mo)塊、按(an)(an)鈕模(mo)塊、電源模(mo)塊、模(mo)擬(ni)生(sheng)產設(she)備(bei)實(shi)訓模(mo)塊（包(bao)含(han)上(shang)料單元(yuan)(yuan)、皮帶(dai)輸送檢測單元(yuan)(yuan)、氣動機(ji)械手(shou)搬運單元(yuan)(yuan)、物(wu)料傳送倉儲(chu)單元(yuan)(yuan)、物(wu)料返回單元(yuan)(yuan)）、觸摸屏、接線端子排和各(ge)種傳感器等組(zu)成。采用(yong)開(kai)放(fang)式(shi)和拆裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)結構，可根(gen)據現(xian)有的(de)機(ji)械部(bu)件(jian)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)生(sheng)產設(she)備(bei)，使整個裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置能(neng)夠靈活的(de)按(an)(an)實(shi)訓教學或競賽要求組(zu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)具有生(sheng)產功能(neng)的(de)光機(ji)電一(yi)體化(hua)設(she)備(bei)。模(mo)塊采用(yong)工業標準(zhun)結構及(ji)抽屜式(shi)模(mo)塊放(fang)置架，互換性強。
實(shi)訓(xun)系統集運動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)、氣動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)、變(bian)頻調速(su)、步進(jin)電機驅動(dong)(dong)、伺服電機驅動(dong)(dong)、傳感器(qi)檢測、可編程(cheng)(cheng)控制(zhi)(zhi)、時序邏輯控制(zhi)(zhi)于(yu)一體。通過基于(yu)該實(shi)訓(xun)系統的使用、訓(xun)練和(he)培訓(xun)，能(neng)充分鍛(duan)煉操作(zuo)者團(tuan)隊協(xie)作(zuo)能(neng)力(li)、計(ji)劃組織能(neng)力(li)、自動(dong)(dong)線安裝與調試能(neng)力(li)、工程(cheng)(cheng)實(shi)施能(neng)力(li)等。同(tong)時適合(he)學生進(jin)行(xing)課程(cheng)(cheng)設(she)計(ji)、畢業設(she)計(ji)。
二、實訓項目
任務一：氣動系統(tong)的安裝(zhuang)與調試
1.氣(qi)動方向控制回路的安(an)裝
2.氣動(dong)速(su)度(du)控制回路(lu)的安裝
3.氣(qi)動順序控制回路的安裝
4.氣動(dong)機械手(shou)的安裝
5.氣動系統氣路的連接
6.磁性(xing)開關的位(wei)置調整
7.氣動系統調試
任(ren)務二：變頻器(qi)、步進電機(ji)及驅(qu)動器(qi)、伺服電機(ji)及驅(qu)動器(qi)的安(an)裝與調試
1.變頻器與交(jiao)流電(dian)機主電(dian)路的連接
2.變(bian)頻器面板的參(can)數設置與操(cao)作(zuo)
3.變頻器面板控(kong)制交流電(dian)機調速(su)
4.通過(guo)變(bian)頻器外部端子控制(zhi)電機啟停
5.步進電機及驅(qu)動器(qi)的(de)選型
6.步進電機的控制回路(lu)連接
7.步進電機的調試
8.伺服電機(ji)及驅動器的選型
9.伺服(fu)電機的(de)控制回路連接
10.伺服電機的調試(shi)
任(ren)務三：機(ji)電設(she)備的安裝與調(diao)試
1.上料(liao)單(dan)元(yuan)的安裝與調試
2.交流電機傳動裝置(zhi)的安裝與調試
3.工(gong)業編碼器安裝和同軸(zhou)度的調整(zheng)
4.物料檢(jian)測傳感(gan)器(qi)的安裝與調試
5.氣(qi)動機械手裝置(zhi)的(de)安(an)裝與調(diao)試
6.步進(jin)電機傳動裝置的安裝與調試
7.伺服電機傳動裝(zhuang)(zhuang)置的安裝(zhuang)(zhuang)與調(diao)試
8.絲杠導(dao)桿(gan)的安裝(zhuang)與調試
9.平面巷(xiang)式倉庫位(wei)的(de)安裝與調整(zheng)
10.觸摸屏的安裝與調試(shi)
11.機電一體化(hua)設備控制(zhi)回路安裝調試(shi)
12.自動生產線整體控制回路安裝調(diao)試
任務四：電氣控制(zhi)電路的安裝與PLC編程
1.電動機正反轉控制(zhi)電路的連接與程序編寫
2.電動機調速控制(zhi)電路的連接(jie)與程序編(bian)寫
3.電(dian)機閉環定位控制電(dian)路的連(lian)接與程序編寫
4.皮帶輸送檢(jian)測(ce)程序編(bian)寫(xie)
5.氣動順序(xu)動作控(kong)制(zhi)程序(xu)編寫
6.氣動機械(xie)手控制程序(xu)編(bian)寫(xie)
7.步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機控制(zhi)電(dian)(dian)路連接及(ji)控制(zhi)程序編寫
8.伺服電機(ji)控(kong)制電路連接(jie)及控(kong)制程序編寫
9.觸摸屏電(dian)路的(de)連接及控制畫(hua)面(mian)編寫
10.機電一體化(hua)設備(bei)控制程序編(bian)寫
11.自動生產線(xian)控制程序編寫(xie)
任務五：自動控(kong)制系(xi)統的安裝與調試
1.多種傳感(gan)器的安(an)裝(zhuang)與(yu)調試
2.皮帶輸送檢測的(de)自動控制(zhi)
3.機械手的自動控(kong)制(zhi)
4.物(wu)料返回單元的自動控(kong)制
5.機電一體(ti)化的(de)自動(dong)控制
6.PLC控制系統的安(an)裝(zhuang)與調試
7.自動生產線(xian)的安裝(zhuang)與調試
任(ren)務(wu)六：區分不同物料系統的設計
1.自(zi)動生產線的(de)安裝與(yu)調試(shi)
2.區分物料的(de)程序(xu)編寫
3.調節三(san)種傳感器：識別(bie)并(bing)分揀黃色(se)(se)(鐵質、鋁(lv)質、尼龍)、紅色(se)(se)(鋁(lv)質、尼龍)物料
三、技術性(xing)能(neng)
1.輸(shu)入(ru)電(dian)源：三相四線（或(huo)三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環境：溫度(du)-10℃～+40℃ 相對(dui)濕度(du)≤85%（25℃）海拔(ba)＜4000m
3.裝置(zhi)容(rong)量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、系統(tong)組成
光(guang)機電(dian)氣一(yi)體化(hua)閉環(huan)控制實(shi)訓系統主(zhu)要由型材實(shi)訓臺、上料單(dan)元、皮(pi)帶輸(shu)送(song)檢測(ce)(ce)單(dan)元、氣動機械手搬(ban)運單(dan)元、物(wu)料傳(chuan)送(song)倉儲單(dan)元、物(wu)料返回(hui)單(dan)元、PLC模(mo)塊(kuai)(kuai)、變頻器模(mo)塊(kuai)(kuai)、按鈕模(mo)塊(kuai)(kuai)、電(dian)源(yuan)模(mo)塊(kuai)(kuai)、各種傳(chuan)感器、觸摸屏(ping)、物(wu)料、I/O接口板和氣管等(deng)組成(cheng)組成(cheng)，完成(cheng)上料、檢測(ce)(ce)、分揀、搬(ban)運、傳(chuan)輸(shu)、分類、儲存、再(zai)回(hui)到初始(shi)位置，是典型的光(guang)機電(dian)一(yi)體化(hua)閉環(huan)實(shi)訓平臺。：
五、基本(ben)配置表(biao)